Atkaklumas: Susipažinkite su vairuotoju, kuris važiuoja Marso roveriu

Visi NASA reaktyvinio varymo laboratorijos misijos valdymo kambario langai buvo uždengti, o ant sienos yra trys laikrodžiai pagal skirtingą laiko juostą: GMT, Ramiojo vandenyno ir vietinis vidutinis Saulės laikas arba NASA ilgos formos Marso laikas.

Pasadenoje, Kalifornijoje, yra 1:30 val., Bet apie 18 val. ant Marso.

„Vandi Verma“ vadovai Atvirkštinis per vakarą, kai ji atvyksta į savo darbo vietą, užsideda 3D akinius ir yra perkeliama į kitą pasaulį, plaukiojant Marso reljefu ir tyrinėjant jo paviršių.

Kai vairuojate, esate taip pasinėręs į aplinką, sako Verma Atvirkštinis. Nežinau, ar Žemėje yra uolų, kurias pažįstu taip pat gerai, kaip ir kai kurias Marso uolas.

Verma yra NASA „Perseverance rover“ robotų operacijų vyriausioji inžinierė, o viena iš daugelio jos užduočių yra vairuoti roverį Marse. Per savo 10 valandų pamainą Verma operuoja Marse iš roverio perspektyvos, dirba Marso laiku ir mato Raudonąją planetą roboto akimis.

Kai žiūriu į vieną iš roverio asmenukių, galiu pažvelgti į vaizdų nugarą ir pažinti padarytos pavaros takelius, sako Verma.

Verma vairuoja roverius Marse nuo 2008 m., Gyvena tarp dviejų skirtingų pasaulių, matydama, kaip misijos laikui bėgant vystosi.

Nors užduotis dažnai gali būti varginanti - operacija kitos planetos laiko juostoje galiausiai pakenkia kūnui, - robotė vis dar džiaugiasi savo važiavimais ir matydama daugiau Raudonosios planetos.

Verma šalia įvairių Marso roverių modelių.

Kelias į Marsą - Verma gimė ir užaugo Halvaroje, Indijoje. Baigusi Pandžabo inžinerijos koledžą Čandigare, Indijoje, įgijusi elektrotechnikos mokslų bakalauro laipsnį, ji tęsė doktorantūros studijas. Carnegie Mellon universiteto robotikos srityje.

Verma pradėjo dirbti su NASA 2004 m., Prieš baigdama mokslus, kol dar baigė baigiamąjį darbą.

Aš mokiausi vidurinėje mokykloje, kai buvo sukurtas „Sojourner“ (pirmasis NASA roveris Marse), sako Verma. Tiesą sakant, niekada nemaniau, kad galėsiu juos vairuoti.

Tačiau jos disertacija, pavadinta „Tractable kietųjų dalelių filtrai robotų gedimų diagnostikai“, patraukė NASA robotikos inžinierių dėmesį. Taip pat nepakenkė jos laimėjimas konkurse kolegijoje dėl roboto, galinčio naršyti labirinte ir rinkti balionus, dizaino.

„Verma“ prisijungė prie roverių komandos 2008 m., Dirbdama su „Spirit“, „Opportunity“ ir „Curiosity rover s“, pastaroji vis dar klajoja po Marsą.

Ji taip pat kūrė „Perseverance“ naudojamas skrydžio modeliavimo programinės įrangos sistemas ir padarė roverį savarankiškesnį nei jo pirmtakai.

Skirtingai nuo prieš tai buvusių roverių, „Perseverance“ per tam tikrą laiką gali važiuoti toliau ir yra geriau pritaikytas identifikuoti įdomias uolienas tolesniam tyrimui, o ne pasikliauti misijos komanda vietoje. Tačiau šiam Marso robotui vis dar reikia komandos vadovo Žemėje atlikti sudėtingesnes užduotis.

Vairavimas kitoje planetoje

Apskritai buvo apie 12 kitų roverio vairuotojų.

Užduotis yra labai panaši į virtualios realybės vaizdo žaidimo žaidimą, jei ta virtuali realybė iš tikrųjų buvo tikroji kitos planetos realybė ir jei užduotis buvo atsakymas į labai artėjantį klausimą, ar gyvybė egzistuoja už Žemės ribų. Taigi, žinote, maždaug tas pats.

Tačiau norėdami vairuoti roverį Marse, roverių vairuotojai pirmiausia turi prisitaikyti prie Marso tvarkaraščio.

Išradingumas ir atkaklumas tame pačiame vaizde užfiksuoja tą ypatingą atkaklumo aspektą, nes pirmą kartą Marse yra roveris ir sraigtasparnis, sako Verma.

Žemė veikia 24 valandas per parą. Tačiau Marse viena diena yra 24 valandos, 39 minutės ir 35,244 sekundės.

Taigi Verma kiekviena darbo diena prasideda maždaug 40 minučių vėliau nei prieš dieną.

Dažniausiai „Verma“ pamainos prasideda vėlai vakare, kol dar yra Marso diena, todėl visi langai turi būti uždengti, kad nebūtų painiojamos dvi laiko juostos. Jei dirbate Marso laiku, turite apsimesti, kad esate Marse.

Manau, kad tai apkrauna žmogaus kūną, nes mes turime ritmą, ir dabar jūs jį keičiate, sako Verma.

Komanda mokoma, kaip geriausiai prisitaikyti prie šio darbo grafiko, priprasti prie tokių dalykų kaip vakarienė, kol saulė dar nėra.

„Verma“ įprasta darbo diena apima 10 valandų pamainą, kurioje ji rašo komandas, kad roveris galėtų sekti, ir perduoda jas į Marsą per „Deep Space Network“, NASA tarpplanetinį ryšių tinklą.

Tinklą sudaro trys giliųjų erdvių ryšių įrenginiai, kuriuose naudojami radijo dažnių perdavimai, keliaujantys per dideles antenų sistemas su specializuotais imtuvais.

Dėl atstumo tarp Žemės ir Marso komandos užtrunka apie 20 minučių, kol komandos pasiekia roverį.

Taigi, kai robotas baigs atlikti savo darbą, iškart imame tuos duomenis, atsakome į juos ir siunčiame instrukcijas atgal, sako Verma.

Be prisitaikymo prie Marso laiko juostos, Verma taip pat veikia taip, tarsi ji būtų kitoje planetoje. Komanda naudoja „Perseverance rover“ užfiksuotus vaizdus, ​​kad sukurtų trimatį pasaulį, o 3D akiniais pasineria į tą pasaulį.

Jūs pažodžiui žiūrite iš roverio perspektyvos, sako Verma. Užsidėjus 3D akinius, atrodo, kad kažkas, kas tik atrodo gerai ir plokščiai, turi visas šias įdubas ir bangavimus.

Po kurio laiko Verma užmezgė intymius santykius su roveriu.

Tai mašina, tačiau taip pat yra intelekto aspektas, kurį mes padedame projektuoti, todėl manau, kad bendraujate su šiuo sudėtingu dalyku, kuris tam tikra prasme yra protingesnis už bet kurį asmenį, sako Verma. Žemėje yra tiek daug žmonių, kurie dirbo, ir jie visi turi skirtingą patirtį, todėl tai yra bendras intelektas.

Bėgant metams Verma taip pat per daug susipažino su Marsu, kur dabar gali geriau atpažinti kai kurias planetos savybes nei Žemė. Natūralu, kad tarp dviejų pasaulių yra atotrūkis, išeinant iš kito pasaulio imituojamos aplinkos ir vėliau grįžtant į Žemę, kur tai visiškai kitokia laiko juosta.

Tu buvai panardintas, buvai ten kelias valandas, o paskui išeini ir tai visiškai kitas paros laikas, sako Verma. Ir staiga jūs grįžtate į kitokį pasaulį.

Jūs kasdien einate į darbą Marse.